Patent study of the exoskeleton to determine the probable direction of future developments in this area: an analysis of open sources

  • А. С. Пенин Saint-Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics
  • Г. О. Пенина St. Petersburg Institute for Advanced Medical Experts of the Ministry of Labor of the Russian Federation
  • В. Л. Ткалич Saint-Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics
Keywords: exoskeleton, analysis, patents

Abstract

The analysis of data from open sources of information, conducted in the article, shows that the main directions of the development of exoskeletons were and remain the spheres of medicine, the rehabilitation of patients with disabilities in particular, and the industry where exoskeletons are used to increase the load capacity and increase the endurance of operators. In these areas, the largest number of patents are registered both in Russia and the CIS and abroad. There is no doubt, however, that the military sphere developments are also carried out, but access to information about them is limited.

References

Экзоскелет : пат. 155566 U1 Рос. Федерация: МПК A61H 3/00 A62B 92/00 / Туровский Я. А., Кургалин С. Д., Чурсин И. Ю., Фисенко К. И; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный университет» – № 2014151224/12; заявл. 17.12.14; опуб. 10.10.15, Бюл. №28 .

Экзоскелет : пат. 175523 U1 Рос. Федерация A61H 3/00 / Петрушкина И. Б., Некрасова Л. В., Галимов Э. М; заявитель и патентообладатель ООО «Республиканский центр робототехники» – № 2016144784; заявл. 15.11.16; опуб. 07.12.17, Бюл. №34.

Универсальный Общевойсковой Экзоскелет : пат. 2552703 C2 Рос. Федерация B25J 11/00 B82B 1/00 F41H 13/00 / Соколов И. В., Рудаков И. А., Севрюков И. Т., Твердислов В. А., Зайчук О. П., Алексеев А. И., Рихель С. Г., Татьмянин А. А., Нижников В. А., Московский А. В., Удачин Е. В; заявитель и патентообладатель ФГБВОУ ВПО «Военно-технический университет» Министерства Обороны РФ – № 2013147911/02; заявл. 29.10.13; опуб. 10.06.15, Бюл. №16.

Экзоскелет верхних конечностей : пат. 2629738 C1 Рос. Федерация A61H 1/00 A61H 1/02 / Воробьёв А. А., Андрющенко Ф. А.; заявитель и патентообладатель Воробьёв А. А., Андрющенко Ф. А. – № 2016109511; заявл. 16.03.16; опуб. 31.08.17, Бюл. №25.

Мобильное устройство для ходьбы : пат. 2637604 C1 Рос. Федерация A61H 3/00 / Медведев А. М; заявитель и патентообладатель Медведев А. М. – № 2014151224/12; заявл. 17.06.16; опуб. 05.12.17, Бюл. №34.

Articulated Body Armor: пат. 2011/0185483 A1 USA A41D 13/05 A41D 13/00 / Christopher Mark Lewis, Rhondda Cynon Taff; заявитель и патентообладатель Christopher Mark Lewis, Rhondda Cynon Taff – 12/999,718; заявл. 18.06.09; опуб. 26.04.11;

Compact Exoskeleton Arm Support Device To Compensate For Gravity: пат. 2011/0164949 A1 USA B25J 1/00 / Jeong Hun KIM, Young Bo Shim, Soo Sang Yang, Yong Jae Kim, Kwang Jun Kim; заявитель и патентообладатель Samsung Electronics Co., LTD – 12/979,861; заявл. 28.12.10; опуб. 07.07.11;

Portable Load Lifting System: пат. 2011/0264014 A1 USA A61H 1/02 B66D 1/08 B60P 1/54 B66D 1/08 B66C 23/00 / Russdon Angold; заявитель и патентообладатель – Lockheed Martin Corporation 13/084,265; заявл. 11.04.11; опуб. 27.10.11;

Wearable Material Handling System: пат. 2011/0266323 A1 USA A45F 3/00 / Homayoon Kazerooni, Nathan Harding, Russdon Angold, Kurt Amundson, Jon William Burns, Adam Zoss; заявитель и патентообладатель – The Regents Of The University Of California, Berkeley Bionics 13/139,933; заявл. 17.12.09; опуб. 03.11.11;

Exoskeleton System For Load Carrying : пат. 2015/157803 A1 WO A61H 3/00 A61F 2/00 A63B 25/00 A45F 3/00 / Chapman Thomas Wayne; заявитель и патентообладатель The Commonwealth Of Australia – 15/000225; заявл. 15.04.15; опуб. 22.10.15;

Воробьев А. А., Петрухин А. В., Засыпкина О. А., Кривоножкина П. С., Поздняков А. М. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов (обзор) // Современные технологии в медицине. — 2015. – Т. 7, № 2. – С. 185– 197.

Воробьев А. А., Засыпкина О. А., Кривоножкина П. С., Петрухин А. В., Поздняков А. М. Экзоскелет – состояние проблемы и перспективы внедрения в систему абилитации и реабилитации инвалидов (аналитический обзор) // Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. – 2015. – № 2 (54). – С. 9– 18.

Воробьев А. А., Засыпкина О. А., Кривоножкина П. С., Поздняков А. М., Андрющенко Ф. А., Соловьёва И. О. Терминология и классификация экзоскелетов // Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. – 2015. – № 3 (55). – С. 71– 78.

Published
2019-05-17
How to Cite
Пенин, А., Пенина, Г., & Ткалич, В. (2019). Patent study of the exoskeleton to determine the probable direction of future developments in this area: an analysis of open sources. Bulletin of the International Scientific Surgical Association, 8(1), 5-8. Retrieved from http://surgjournal.ru/index.php/BISSA/article/view/296
Section
Original Articles