Пенин, А., Г. Пенина, и В. Ткалич. Патентное исследование экзоскелетов с целью определения вероятного направления будущих разработок в этой области: анализ открытых источников. Bulletin of the International Scientific Surgical Association 8, no. 1 (май 17, 2019): 5-8. просмотрено апрель 21, 2021. http://surgjournal.ru/index.php/BISSA/article/view/296.